التصميم الأساسي للمحامل الدوارة

يعتمد التصميم الأساسي للمحامل الأسطوانية على مبدأ استبدال الاحتكاك المنزلق بالاحتكاك المتداول. تتدحرج العناصر المتدحرجة (مثل البكرات الأسطوانية، والبكرات المدببة، والبكرات الكروية) بين المجاري المائية الداخلية والخارجية، وتحول الاحتكاك المنزلق إلى احتكاك متدحرج، وبالتالي تقلل بشكل كبير من فقدان الطاقة. اعتمادًا على شكل العناصر المتداول، يمكن تصنيف المحامل الأسطوانية إلى محامل أسطوانية، ومحامل أسطوانية مدببة، ومحامل أسطوانية ذاتية المحاذاة، ومحامل أسطوانية متقاطعة. من بينها، تحتوي المحامل الأسطوانية على عناصر تدحرج أسطوانية وهي مناسبة لتحمل الأحمال الشعاعية العالية؛ تحتوي المحامل الأسطوانية المدببة على عناصر درفلة مدببة ويمكنها تحمل الأحمال الشعاعية والمحورية في وقت واحد؛ تتمتع محامل المحاذاة الذاتية-من خلال تصميمها الكروي لمجرى السباق بقدرات محاذاة ذاتية-وهي مناسبة للسيناريوهات التي بها أخطاء في التثبيت أو ثني العمود؛ تحتوي المحامل المتقاطعة على بكرات مرتبة بفواصل زمنية تبلغ 90 درجة، مما ينتج عنه هيكل مدمج ودقة دوران عالية، وتستخدم بشكل شائع في المعدات-عالية الدقة.