يتم تصنيف المحامل الدوارة إلى محامل كروية ومحامل أسطوانية بناءً على قوة التدحرج لمكوناتها.
تدعم المحامل الدوارة الأجزاء الدوارة من خلال الاتصال المتداول بين مكوناتها الرئيسية. يمكن للمحامل الأسطوانية المختلفة أن تتحمل القوى الشعاعية والمحورية المختلفة. يجب أن يعتمد اختيار المحامل الأسطوانية على ظروف العمل المحددة.
تشتمل المحامل الأسطوانية بشكل أساسي على-محامل أسطوانية ذاتية المحاذاة، ومحامل أسطوانية ذاتية الدفع-، ومحامل أسطوانية مدببة، ومحامل أسطوانية.